配资平台官方 Qnews｜科研团队研发“踩不死”的“小强”机器人有望用于灾害救援

一个仅2厘米长的机器人，在实验室中飞速移动，即使被人踩住配资平台官方，抬起脚后又能重新前进，如同踩不死的蟑螂一般。北京青年报记者7月25日获悉，电子科技大学团队研发的这款“电子蟑螂”机器人的相关论文，当日发表于世界知名学术杂志《自然·通讯》上，未来这类机器人有望应用于灾害救援、管道巡检、狭小空间作业等应用场景之中。

该论文的第一作者及通讯作者、电子科技大学机电学院副教授吴一川说，蟑螂虽然体型很小，但移动速度飞快，生命力也很顽强，能够承载相当于自身重量900倍的压力，相当于一个60公斤的人类承受住了54吨的重量。除此之外，蟑螂的体型也能轻松游走于墙缝等细小空间中，进入到废墟等人类难以进入的场景。此次研发的“电子蟑螂”机器人就集合了不少来自蟑螂的特性。

与其他主要采用金属材料制作的传统大型机器人不同，吴一川研发的机器人使用了多种类似塑料的柔性材料，其中的核心便是“人工肌肉”。

“这个‘人工肌肉’是一片特殊材料制成的薄膜，通过特定频率的振动，带动机器人的腿，实现机器人前进、后退、转弯等动作。”吴一川介绍，日常生活中很多人可能会注意到，如果桌子发生震动，桌子上的物体会随之移动，“电子蟑螂”机器人的研发就采用了与之类似的原理。

“这款机器人得益于一次意外。”吴一川说，有一次，他们在研发机器人时，发现一些重量很轻的机器人会随着身上部件的振动，在实验中做出前进、转圈等不规则的动作。“我们由此获得了灵感，决定探索如何通过振动，规范地调控机器人的运动轨迹。”

为此，科研团队用每秒钟能拍摄4000张照片的高速摄像机，拍摄搭载了“人工肌肉”的机器人在不同频率振动下的运动情况。“在一定频率下，机器人腿部的运动轨迹接近于直线，在另一种频率下，机器人的轨迹会形成一个椭圆，而在第三种频率下，机器人的轨迹会接近一个圆形。调整不同的频率，还可以实现顺逆时针轨迹的调控。结合这些特点，我们就能用单个“人工肌肉”不同的频率来操作机器人实现前进、后退、转弯等动作了。”